Pôvodne žáner stolovej hry v ktorej sa hráči vžívali do "role" imaginárnej postavy/hrdinu umiestneného do fiktívneho prostredia a snažili sa ako títo hrdinovia konať. Pre stolové RPG je špecifická veľká voľnosť, ktorú majú hráči pri hraní za postavy. Obmedzenia vychádzajú z pravidiel konkrétnych herných systémov. Hru vedie jeden z hráčov v našich končinách označovaný ako Pán jaskyne, Průvodce, v zahraničí ako Dungeon Master alebo Game Master. Tento hráč vytvára prostredie a príbeh pre ostatných hráčov.

Videoherné RPG sa snažia zážitok z takéhoto hrania priniesť hráčovi videohier, pričom Pánom Jaskyne je v tomto prípade samotná hra. V súčasnosti sa videoherné RPG oddelili od stolových predchodcov a fungujú ako samostatný videoherný žáner s obmedzeniami, ale aj výhodami, ktoré stolové RPG nemajú.

Medzi najznámejšie stolové RPG patria série Dungeons&Dragons v Nemecku Darken Auge, u nás predovšetkým Dračí doupě.

Medzi subžánre videoherných RPG zaraďujeme:

• Action RPG
• First Person Party RPG
• MMORPG
• Roguelike RPG
• Sandbox RPG
• Tactical RPG
• JRPG